Raspberry pi

Key words : Raspberry Pi RPi Pico board

RPi Pico pinout:

RPi Pico board pinout

 UART0 TX : I2C0 SDA : SPIO RX  :  GP0 :  1 +-----------------+ 40 : VBUS
 UART0 RX : I2C0 SCL : SPIO CSn :  GP1 :  2 |      +++++      | 39 : VSYS
                                   GND :  3 |       USB       | 38 : GND 
            I2C1 SDA : SPIO SCK :  GP2 :  4 |                 | 37 : 3V3_EN
            I2C1 SCL : SPIO TX  :  GP3 :  5 |                 | 36 : 3V3(OUT)
 UART1 TX : I2C0 SDA : SPIO RX  :  GP4 :  6 |                 | 35 : ------ ADC_VREF
 UART1 RX : I2C0 SCL : SPIO CSn :  GP5 :  7 |                 | 34 : GP28  :  ADC2
                                   GND :  8 |                 | 33 : GND   :  AGND
            I2C1 SDA : SPIO SCK :  GP6 :  9 |      xxxxx      | 32 : GP27  :  ADC1  :  I2C1 SCL 
            I2C1 SCL : SPIO TX  :  GP7 : 10 |      xxxxx      | 31 : GP26  :  ADC0  :  I2C1 SDA 
 UART1 TX : I2C0 SDA : SPI1 RX  :  GP8 : 11 |      xxxxx      | 30 : RUN 
 UART1 RX : I2C0 SCL : SPI1 CSn :  GP9 : 12 |      xxxxx      | 29 : GP22
                                   GND : 13 |                 | 28 : GND 
            I2C1 SDA : SPI1 SCK : GP10 : 14 |                 | 27 : GP21 ------------ I2C0 SCL 
            I2C1 SCL : SPI1 TX  : GP11 : 15 |                 | 26 : GP20 ------------ I2C0 SDA 
 UART0 TX : I2C0 SDA : SPI1 RX  : GP12 : 16 |                 | 25 : GP19 : SPI0 TX  : I2C1 SCL 
 UART0 RX : I2C0 SCL : SPI1 CSn : GP13 : 17 |                 | 24 : GP18 : SPI0 SCK : I2C1 SDA 
                                   GND : 18 |                 | 23 : GND 
            I2C1 SDA : SPI1 SCK : GP14 : 19 |                 | 22 : GP17 : SPI0 CSn : I2C0 SCL : UART0 RX
            I2C1 SCL : SPI1 TX  : GP15 : 20 +-----------------+ 21 : GP16 : SPI0 RX  : I2C1 SDA : UART0 TX

2022-08-03

• https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html#what-is-on-your-pico

• https://github.com/raspberrypi/pico-examples/blob/master/flash/nuke/nuke.c

RPi Pico board datasheet, contains Pico board schematic:

• https://datasheets.raspberrypi.com/pico/pico-datasheet.pdf

Some Zephyr documentation on RPi Pico board, couple version of Zephyr RTOS:

• Zephyr 3.1.0 . . . https://docs.zephyrproject.org/3.1.0/boards/arm/rpi_pico/doc/index.html

• Zephyr 3.4.0 . . . https://docs.zephyrproject.org/3.4.0/boards/arm/rpi_pico/doc/index.html

• Zephyr latest . . . https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/raspberrypi/rpi_pico/doc/index.html

Note how supported peripherals list grows across these three releases. RPI Pico board support relatively new in Zephyr in 2022.

Special fork of `openocd` which can be used to flash and to debug RPi Pico via SWD interface . . . but what would the physical device and connection be from PC to RPi Pico SWD pins?

• https://github.com/raspberrypi/openocd

RPi Pico board always appears as mass storage device, whether boot select button pressed or not:

• https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/issues/46573
• https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/46616